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Festo 公司不僅提供氣動(dòng)元件、組件和預(yù)裝配的子系統(tǒng),還能為客戶定制特殊的自動(dòng)化解決方案。 Festo 產(chǎn)量?jī)?yōu)異、使用壽命長(zhǎng)。其特點(diǎn)是:工作效率高、可靠性高、...
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比例多路閥負(fù)載傳感與壓力補(bǔ)償技術(shù) 節(jié)約能量、降低油溫和提高控制精度,同時(shí)也使同步動(dòng)作幾個(gè)執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)時(shí)互不干擾,現(xiàn)較工程機(jī)械都采用了負(fù)載傳感與壓力補(bǔ)償技術(shù)。負(fù)載傳感與壓力補(bǔ)償是個(gè)很相似概念,都是利用負(fù)載變化引起壓力變化去調(diào)節(jié)泵或閥壓力與流量以適應(yīng)系統(tǒng)工作需求。負(fù)載傳感對(duì)定量泵系統(tǒng)來(lái)講是將負(fù)載壓力負(fù)載感應(yīng)油路引遠(yuǎn)程調(diào)壓溢流閥上,當(dāng)負(fù)載較小時(shí),溢流閥調(diào)定壓力也較??;負(fù)載較大,調(diào)定壓力也較大,但也始終存定溢流損失。變量泵系統(tǒng)是將負(fù)載傳感油路引入到泵變量機(jī)構(gòu),使泵輸出壓力隨負(fù)載壓力升高而升高(始終為較小固定壓差),使泵輸出流量與系統(tǒng)實(shí)際需要流量相等,無(wú)溢流損失,實(shí)現(xiàn)了節(jié)能。
壓力補(bǔ)償是提高閥控制而采取種保證措施。將閥口后負(fù)載壓力引入壓力補(bǔ)償閥,壓力補(bǔ)償閥對(duì)閥口前壓力進(jìn)行調(diào)整使閥口前后壓差為常值,這樣節(jié)流口流量調(diào)節(jié)特性流經(jīng)閥口流量大小就只與該閥口開(kāi)度有關(guān),而不受負(fù)載壓力影響。
工程機(jī)械電液比例閥導(dǎo)控制與遙控 比例閥和其它器件技術(shù)進(jìn)步使工程車輛擋位、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)和工作裝置等各種系統(tǒng)電氣控制成為現(xiàn)實(shí)。般需要位移輸出機(jī)構(gòu)可采用類似于圖1 比例伺服控制手動(dòng)多路閥驅(qū)動(dòng)器完成。電氣操作具有響應(yīng)快、布線靈活、可實(shí)現(xiàn)集成控制和與計(jì)算機(jī)接口容易等優(yōu)點(diǎn),現(xiàn)代工程機(jī)械液壓閥已越來(lái)越多采用電控導(dǎo)控制電液比例閥(或電液開(kāi)關(guān)閥)代替手動(dòng)直接操作或液壓導(dǎo)控制多路閥。采用電液比例閥(或電液開(kāi)關(guān)閥)另個(gè)顯著優(yōu)點(diǎn)是工程車輛上可以大大減少操作手柄個(gè)數(shù),這使駕駛室布置簡(jiǎn)潔,能夠降低操作復(fù)雜性,對(duì)提高作業(yè)和效率都具有重要實(shí)際意義。圖2是TECNORD公司 JMF型控制搖桿(joystick),利用個(gè)搖桿就可以對(duì)如圖2中多片電液比例閥和開(kāi)關(guān)閥進(jìn)行控制。該搖桿X軸和Y軸方向都可以實(shí)現(xiàn)比例控制或開(kāi)關(guān)控制,應(yīng)用十分方便。
數(shù)字式無(wú)線通訊技術(shù)迅速發(fā)展,出現(xiàn)了穩(wěn)定、工作可靠、適用于工程機(jī)械無(wú)線遙控系統(tǒng),布置移動(dòng)機(jī)械上遙控接收裝置可以將接收到無(wú)線電信號(hào)轉(zhuǎn)換為控制電液比例閥比例信號(hào)和控制電液開(kāi)關(guān)閥開(kāi)關(guān)信號(hào),以及控制其它裝置相應(yīng)信號(hào),使原來(lái)手動(dòng)操作各個(gè)元件都能接受遙控電信號(hào)指令并進(jìn)行相應(yīng)動(dòng)作,此時(shí)工程機(jī)械實(shí)際上已成為遙控型工程機(jī)械。 無(wú)線遙控發(fā)射與接收系統(tǒng)已成功應(yīng)用于多種工程機(jī)械遙控改造。從安全角度考慮,它發(fā)射每條數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)指令都具有組特別系統(tǒng)址碼,這種址碼只使用次。每個(gè)接收機(jī)只對(duì)有相同址碼發(fā)射信號(hào)有反應(yīng),其它無(wú)線信號(hào)是同頻率信號(hào)會(huì)對(duì)接收裝置產(chǎn)生影響。加上其它安全措施采用使系統(tǒng)可靠性到了充分保障。裝載機(jī)、鑿巖機(jī)、混凝土泵車、高空作業(yè)車和橋梁檢修車等多種移動(dòng)式機(jī)械遙控改造中獲成功。工業(yè)遙控裝置與電液比例閥相益彰,電液比例閥為工程機(jī)械遙控化提供了可行接口,遙控裝置又使電液比例閥以發(fā)揮更大作用。
比例閥工程機(jī)械上應(yīng)用實(shí)例 某型汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)簡(jiǎn)圖,圖中僅畫(huà)出了與電液比例閥有關(guān)部分。該機(jī)采用了3片TECNORD TDV-4/3 LM-LS/PC型比例多路閥,負(fù)載傳感油路中3個(gè)梭閥將3個(gè)工作負(fù)載中zui大壓力選出來(lái)送遠(yuǎn)程調(diào)壓溢流閥遠(yuǎn)控口,調(diào)整溢流閥溢流壓力,使液壓泵輸出壓力恰好符合系統(tǒng)負(fù)載需要即可,達(dá)到定節(jié)能目。壓力補(bǔ)償油路使每片閥流量?jī)H與該閥開(kāi)度有關(guān),而所承受負(fù)載無(wú)關(guān),它閥片所承受負(fù)載也沒(méi)有關(guān)系,達(dá)到任負(fù)載下均可隨意控制負(fù)載速度目。
比例閥和伺服閥主要由電---機(jī)械轉(zhuǎn)換器和氣動(dòng)放大器組成。但隨著近年來(lái)廉價(jià)的電子集成電路和各種檢測(cè)器件的大量出現(xiàn),在1電---氣比例/伺服閥中越來(lái)越多地采用了電反饋方法,這也大大提高了比例/伺服閥的。電---氣比例/伺服閥可采用的反饋控制方式,閥內(nèi)就增加了位移或壓力檢測(cè)器件,有的還集成有控制放大器。
電---氣比例閥和伺服閥按其功能可分為壓力式和流量式兩種。壓力式比例/伺服閥將輸給的電信號(hào)線性地轉(zhuǎn)換為氣體壓力;流量式比例/伺服閥將輸給的電信號(hào)轉(zhuǎn)換為氣體流量。由于氣體的可壓縮性,使氣缸或氣馬達(dá)等執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度不僅取決于氣體流量。還取決于執(zhí)行元件的負(fù)載大小。因此地控制氣體流量往往是不必要的。單純的壓力式或流量式比例/伺服閥應(yīng)用不多,往往是壓力和流量結(jié)合在起應(yīng)用更為廣泛。比例閥和其它器件技術(shù)進(jìn)步使工程車輛擋位、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)和工作裝置等各種系統(tǒng)電氣控制成為現(xiàn)實(shí)。般需要位移輸出機(jī)構(gòu)可采用類似于圖1 比例伺服控制手動(dòng)多路閥驅(qū)動(dòng)器完成。電氣操作具有響應(yīng)快、布線靈活、可實(shí)現(xiàn)集成控制和與計(jì)算機(jī)接口容易等優(yōu)點(diǎn),現(xiàn)代工程機(jī)械液壓閥已越來(lái)越多采用電控導(dǎo)控制電液比例閥(或電液開(kāi)關(guān)閥)代替手動(dòng)直接操作或液壓導(dǎo)控制多路閥。采用電液比例閥(或電液開(kāi)關(guān)閥)另個(gè)顯著優(yōu)點(diǎn)是工程車輛上可以大大減少操作手柄個(gè)數(shù),這使駕駛室布置簡(jiǎn)潔,能夠降低操作復(fù)雜性,對(duì)提高作業(yè)和效率都具有重要實(shí)際意義。圖2是TECNORD公司 JMF型控制搖桿(joystick),利用個(gè)搖桿就可以對(duì)如圖2中多片電液比例閥和開(kāi)關(guān)閥進(jìn)行控制。該搖桿X軸和Y軸方向都可以實(shí)現(xiàn)比例控制或開(kāi)關(guān)控制,應(yīng)用十分方便。
比例閥”,從本質(zhì)上講,SABS只是套液壓機(jī)械裝置;感載閥的作用在于保證行駛過(guò)程中前后輪負(fù)荷的合適比例并確保在汽車緊急制動(dòng)時(shí)后輪不抱死。緊急制動(dòng)時(shí),感載閥根據(jù)車輛負(fù)荷及路面阻力的具體情況,在很短的時(shí)間內(nèi)對(duì)制動(dòng)液進(jìn)行調(diào)控,使前后輪制動(dòng)片承受的制動(dòng)力接近理想曲線,可以在定程度上防止側(cè)滑和抱死,縮短制動(dòng)距離,增強(qiáng)制動(dòng)效果。
從兩者的工作效果來(lái)看,ABS可以在緊急制動(dòng)過(guò)程中地保持操縱控制的穩(wěn)定性、減少汽車的浮滑現(xiàn)象以及減少輪胎磨損,而SABS只有在滿載或干燥路面的情況下才能比較地避免發(fā)生側(cè)滑,在冰雪路面或空載的情況下則基本失效。相較而言,安裝了ABS的汽車比安裝了SABS的汽車安全許多。
目前,ABS已成為汽車的標(biāo)準(zhǔn)裝置,的轎車中有75%以上使用了ABS。些中的SUV比如Jeep4700、本田CR-V、三菱速跑等也裝備了ABS,在經(jīng)濟(jì)型SUV中,只有05款Jeep2500采取了ABS+EBD的制動(dòng)設(shè)計(jì),而市場(chǎng)上的大部分載貨車均采用的是SABS。
據(jù)介紹,市場(chǎng)上般的SABS每套成本只有200多元,而zui基礎(chǔ)的ABS,即“單傳感器+單通道”,每套成本也在1600元以上,因此消費(fèi)者在選購(gòu)汽車或加裝ABS時(shí),定要仔細(xì)鑒別,不要被蒙了。
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