rexroth比例閥,德國力士樂比例閥,力士樂比例閥,德國Rexroth比例閥
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Bosch-Rexroth(博世力士樂)作為德國博世集團的全資子公司,是工業(yè)技術(shù)市場的供應(yīng)商。在傳動和控制域聲譽。2006年銷售額超過49億歐元,擁有員工29,8...
比例閥是串聯(lián)于液壓制動回路的后促動管路中的,其作用是為了防止出現(xiàn)后輪抱死,當前、后促動管路壓力Pl與P2同步增長到定值Ps后,即自動對P2的增長加以節(jié)制,亦即使P2的增量小于P1的增量。
比例閥般采用兩端承壓面積不等的差徑活塞結(jié)構(gòu)。工作原理如圖12-9所示,比例閥不工作時,差徑活塞2在彈簧3的作用下處于上極限位置。此時閥門1保持開啟,因而在輸入控制壓力P1與輸出壓力P2從零同步增長的初始階段,總是P1=P2。但是壓力P1的作用面積為A1=π(D2-d2)/4,壓力閥的作用面積為A2=πd2/4,因而A2>A1,故活塞上方液壓作用力大于活塞下方液壓作用力。在P1、P2同步增長過程中當活塞上、下兩端液壓作用之差超過彈簧3的預(yù)緊力時,活塞便開始下移。當P1和P2增長到定值Ps時活塞2內(nèi)腔中的閥座與閥門1接觸,進油腔與出油腔即為隔。此即比例閥的平衡狀態(tài)。
若進步提高P1則活塞將回升,閥門再度開啟。油液繼續(xù)流入出油腔使P2也升高但由于A2>A1,P2尚未及增長到新的P1值,活塞又下降到平衡位置。在任平衡狀態(tài)下,差徑活塞的力的平衡方程為:P2A=P1A1+F(此處F為平衡狀態(tài)下的彈簧力)。從而保證P2的增量小于P1的增量,若彈簧3的彈力F不變,則Ps點不變,即比例閥節(jié)制后輪管路壓力的工作點與汽車的載荷無關(guān),這就是非感載比例閥。若要使其工作點與汽車載荷的大小相適應(yīng),就必須能改變彈簧力的大小這就是感載比例閥。感載比例閥及其感載控制機構(gòu)的原理如圖12-10所示,閥體3安裝在車架上其中的活塞4右部的空腔內(nèi)有閥門2。不制動時,活塞在感載拉力彈簧6通過杠桿5施加的推力F的作用下處于右極限位置。閥門2因其桿部頂觸螺塞1而開啟。制動時,來自主缸而壓力為P1的制動液由進油口A進入并通過閥門從出油口B輸出后促動管路。此時輸出壓力P1=P2。因活塞右端承壓面積大于左端承壓面積,故P1和P2對活塞的作用力不等。于是活塞不斷左移,zui后使其上的閥門接觸而達到平衡狀態(tài)。此后,P2的增量將小于P1的增量。其特點是作用于活塞的軸向力F是可變的。拉力彈簧6右端經(jīng)吊耳與搖臂7相連而搖臂則夾緊在汽車后懸架的橫向穩(wěn)定桿8的中部。當汽車裝載量增加時,后懸架載荷也增加,因而后輪向車身移近后懸架的橫向穩(wěn)定抨便帶動搖臂7轉(zhuǎn)過個角度,將彈簧6進步拉伸,作用于活塞上的推力F便增大。反之,汽車裝載量減小。這樣,調(diào)節(jié)作用起始點控制壓力值Ps就隨汽車實際裝載量而變化。
比例閥的結(jié)構(gòu)和工作原理以及常見故障進行了期專題講座。本期講座共分兩章,*章是對泵的單向閥、泵的比例閥、泵的梯度系統(tǒng)等的結(jié)構(gòu)及工作原理進行詳細闡述;二章就對泵的單向閥漏液、泵的比例閥漏液、二元泵的問題等常見故障進行詳細的解剖,并介紹自己的維修的經(jīng)驗及心得體會。
比例閥四個通道由程序控制依次通電,*個電磁閥通電時,其余三個電磁閥斷電,電磁閥線圈產(chǎn)生磁場,將磁芯吸回閥的空腔,寶石球在小孔中的彈簧的作用下離開閥座,此通道處于打開的狀態(tài),此時從真空脫氣機過來的流動相進入比例閥的*個入口,流經(jīng)閥座上水平的小孔,進入閥座中間豎直的小孔。二個通道通電時,其余三個通道斷電,斷電通道的磁芯失去電磁場的磁力吸引,被彈簧壓向下邊的透明密封膜片,推動寶石球座將寶石球壓向閥座,寶石球落到閥上以后,正好將閥座上的小孔堵死,此通道處于關(guān)閉的狀態(tài)。工作時四個電磁閥根據(jù)控制程序依次通電,完成個周期,在個周期內(nèi),四個通道里的單向閥依次被打開,各通道里的流動相在泵的作用下依次通過四元比例閥,分段進入泵前的管路,而四元比例閥通過個周期內(nèi)每個電磁閥通電時間的長短來控制每個通道開關(guān)時間的長短,進而控制每個通道里液體流量的比例。
比例閥是螺紋將電磁比例插裝件固定油路集成塊上元件,螺旋插裝閥具有應(yīng)用靈活、節(jié)省管路和成本低廉等特點,近年來工程機械上應(yīng)用越來越廣泛。常用螺旋插裝式比例閥有二通、三通、四通和多通等形式,二通式比例閥主比例節(jié)流閥,它常它元件起構(gòu)成復(fù)合閥,對流量、壓力進行控制;三通式比例閥主比例減壓閥,也是移動式機械液壓系統(tǒng)中應(yīng)用較多比例閥,它主對液動操作多路閥導(dǎo)油路進行操作。利用三通式比例減壓閥可以代替?zhèn)鹘y(tǒng)手動減壓式導(dǎo)閥,它比手動導(dǎo)閥具有更多靈活性和更高控制精度。可以制成如圖1所示比例伺服控制手動多路閥,不同輸入信號,減壓閥使輸出活塞具有不同壓力或流量進而實現(xiàn)對多路閥閥芯位移進行比例控制。四通或多通螺旋插裝式比例閥可以對工作裝置實現(xiàn)單獨控制。
比例閥又稱分配閥,是移動式機械液壓系統(tǒng)zui基本的元件之,是能實現(xiàn)方向與流量調(diào)節(jié)的復(fù)合閥。電液滑閥式比例多路閥是比較理想的電液轉(zhuǎn)換控制元件,它不僅保留了手動多路閥的基本功能,還增加了位置電反饋的比例伺服操作和負載傳感等的控制手段。所以它是工程機械分配閥的更新?lián)Q代產(chǎn)品。出于制造成本的考慮和工程機械控制精度要求不高的特點,般比例多路閥內(nèi)不配置位移感應(yīng)傳感器,也不具有電子檢測和糾錯功能。所以,閥芯位移量容易受負載變化引起的壓力波動的影響,操作過程中要靠視覺觀察來保證作業(yè)的完成。在電控、遙控操作時更應(yīng)注意外界干涉的影響。近來,由于電子技術(shù)的發(fā)展,人們越來越多地采用內(nèi)裝的差動變壓器(LDVT)等位移傳感器構(gòu)成閥芯位置移動的檢測,實現(xiàn)閥芯位移閉環(huán)控制。這種由電磁比例閥、位置反饋傳感器、驅(qū)動放大器和其它電子電路組成的高度集成的比例閥,具有定的校正功能,可以地克服般比例閥的缺點,使控制精度得到較大提高。
比例閥般采用兩端承壓面積不等的差徑活塞結(jié)構(gòu)。比例閥不工作時,差徑活塞2在彈簧3的作用下處于上極限位置,此時閥門1保持開啟,因而在輸入控制壓力P1與輸出壓力P2從零同步增長的初始階段,總是P1等于P2。但是壓力P1的作用面積A1為π(D2-d2)/4,壓力P2的作用面積A2為πD2/4,因而A2大于A1,故活塞上方液壓作用力大于活塞下方液壓作用力。在P1、P2同步增長過程中,當活塞上、下兩端液壓作用之差超過彈簧3的預(yù)緊力時,活塞便開始下移。當P1和P2增長到定值PS時活塞2內(nèi)腔中的閥座與閥門1接觸,進油腔與出油腔即為隔,使比例閥進入平衡狀態(tài)。若進步提高P1則活塞將回升,閥門再度開啟,油液繼續(xù)流入出油腔而使P2不斷升高,但由于A2大于A1,P2尚未增長到新的P1值,活塞又下降到平衡位置。在任平衡狀態(tài)下,差徑活塞的力的平衡方程為:P2路A2=P1路A1+F(此處F為平衡狀態(tài)下的彈簧力)。
從而保證P2的增量小于P1的增量,若彈簧3的彈力F不變,則PS點不變,即比例閥節(jié)制后輪管路壓力的工作點與汽車的載荷無關(guān),這就是非感比例閥。若要使其工作點與汽車載荷的大小相適應(yīng),就必須能改變彈簧力的大小,這就是感載比例閥。閥體安裝在車架上,其中的活塞4右部的空腔內(nèi)有閥門2。不制動時,活塞在感載拉力彈簧6通過杠桿5施加的推力F作用下處于右端極限位置,閥門2因其桿部頂觸螺塞1而開啟。
制動時,來自主缸壓力為P1的制動液由進油口A進入,并通過閥門從出油口B輸出后促動管路,此時輸出壓力P1等于P2。因活塞右端承壓面積大于左端承壓面積,故P1和P2對活塞的作用力不等,于是活塞不斷左移,zui后使其上的閥門接觸而達到平衡狀態(tài),此后,P2的增量將小于P1的增量,其特點是作用于活塞的軸向力F是可變的。拉力彈簧6右端經(jīng)吊耳與搖臂7相連,而搖臂則夾緊在汽車后懸架的橫向穩(wěn)定桿8的中部,當汽車裝載量增加時,后懸架載荷也增加,因而后輪向車身靠近,后懸架的橫向穩(wěn)定桿便帶動搖臂7轉(zhuǎn)過個角度,將彈簧6進步拉伸,作用于活塞的推力F便增大;反之,汽車裝載量減小。這樣,調(diào)節(jié)作用起始點控制壓力值PS就隨汽車實際裝載量而變化。
比例閥后混合時,會由于溶解度下降而析出,尤其是在梯度運行到小比例水溶液與大比例有機溶劑混合時,這種問題更容易產(chǎn)生。
單向閥閥座般都是硬塑料材質(zhì),套管據(jù)說是陶瓷材質(zhì),閥座與套管表面非常平整,從而保證兩者的密切接觸,防止接觸面漏液,陶瓷套管般都沒有問題,非常緊硬。入口主動閥的閥芯在裝到泵上以后要受到定壓力,如果螺絲擰的太緊,很容易將閥座壓裂,或者在系統(tǒng)壓力非常大時,也有可能將其壓裂。閥座裂開以后,寶石球落下去時流動相仍能從閥座上的裂縫通過,此時的單向閥漏液,系統(tǒng)的基線波動偏大,壓力曲線波動可能由原來的1bar左右變?yōu)?0bar甚更大。出口單向閥般都是螺紋套管結(jié)構(gòu),單向閥出廠前已經(jīng)組裝好,但是在拆裝單向閥上邊的管路時,上邊的螺絲擰的太緊可能會導(dǎo)致螺釘連接的出口單向閥的閥體套管部分連帶在起轉(zhuǎn)動,被擰緊的出口單向閥內(nèi)的閥座受到擠壓,很容易就裂開。出口單向閥閥體上有個黑色或者白色的塑料套圈,取下套圈就能發(fā)現(xiàn)側(cè)面的小孔,閥座裂開的出口單向閥加壓時液體會直接從閥體側(cè)面的小孔上漏出。般人不注意可能會以為出口單向閥上方管路的螺絲未擰緊導(dǎo)致漏夜,再去用力擰緊這個螺絲,其結(jié)果適得其反,般出口單向閥兩個閥座可能斷裂個,用力再擰緊反而會讓兩個起裂開。所以好的出口單向閥盡量不要拿來研究,拆開的單向閥裝回去時不要擰太緊,不漏液就好,閥上的管路連接時也要注意,螺絲不能太緊。
比例閥的,控制放大器還含有對反饋信號Uf和電壓差 U的處理環(huán)節(jié)。比如狀態(tài)反饋控制和PID調(diào)節(jié)等。
帶位置反饋的滑閥式方向比例閥,其工作原理是:在初始狀態(tài),控制放大器的指令信號UF=0,閥芯處于零位,此時氣源口P與A、B兩端輸出口同時被切斷,A、B兩口與排氣口也切斷,無流量輸出;同時位移傳感器的反饋電壓Uf=0。若閥芯受到某種干擾而偏離調(diào)定的零位時,位移傳感器將輸出定的電壓Uf,控制放大器將得到的
U=-Uf放大后輸出給電流比例電磁鐵,電磁鐵產(chǎn)生的推力迫使閥芯回到零位。若指令Ue>0,則電壓差
U增大,使控制放大器的輸出電流增大,比例電磁鐵的輸出推力也增大,推動閥芯右移。而閥芯的右移又引起反饋電壓Uf的增大,直Uf與指令電壓Ue基本相等,閥芯達到力平衡。此時。
比例閥和伺服閥主要由電---機械轉(zhuǎn)換器和氣動放大器組成。但隨著近年來廉價的電子集成電路和各種檢測器件的大量出現(xiàn),在1電---氣比例/伺服閥中越來越多地采用了電反饋方法,這也大大提高了比例/伺服閥的。電---氣比例/伺服閥可采用的反饋控制方式,閥內(nèi)就增加了位移或壓力檢測器件,有的還集成有控制放大器。
電---氣比例閥和伺服閥按其功能可分為壓力式和流量式兩種。壓力式比例/伺服閥將輸給的電信號線性地轉(zhuǎn)換為氣體壓力;流量式比例/伺服閥將輸給的電信號轉(zhuǎn)換為氣體流量。由于氣體的可壓縮性,使氣缸或氣馬達等執(zhí)行元件的運動速度不僅取決于氣體流量。還取決于執(zhí)行元件的負載大小。因此地控制氣體流量往往是不必要的。單純的壓力式或流量式比例/伺服閥應(yīng)用不多,往往是壓力和流量結(jié)合在起應(yīng)用更為廣泛。
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