FESTO步進馬達↖FESTO馬達

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FESTO步進馬達是中人士對“步進電機”的另種稱呼，步進馬達是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下，馬達的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，即給馬達加個脈沖信號，馬達則轉(zhuǎn)過個步距角。這線性關(guān)系的存在，加上步進馬達只有周期性的誤差而無累積誤差等特點。使得在速度、位置等控制域用步進馬達來控制變的非常的簡單。
FESTO步進馬達是種感應(yīng)馬達，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時供電的，多相時序控制電流，用這種電流為步進馬達供電，步進馬達才能正常工作，驅(qū)動器就是為步進馬達分時供電的，多相時序控制器
雖然步進馬達已被廣泛地應(yīng)用，但步進馬達并不能象普通的直流馬達，交流馬達在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號、功率驅(qū)動電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。因此用好步進馬達卻非易事，它涉及到機械、馬達、電子及計算機等許多知識。
FESTO步進馬達是種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。通俗點講：當步進驅(qū)動器接收到個脈沖信號，它就驅(qū)動步進馬達按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動個固定的角度（及步進角）。您可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時您可以通過控制脈沖頻率來控制馬達轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。
FESTO步進馬達分三種：永磁式（PM） ，反應(yīng)式（VR）和混合式（HB）。 永磁式步進般為兩相，轉(zhuǎn)矩和體積較小，步進角般為7.5度 或15度；反應(yīng)式步進般為三相，可實現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出，步進角般為1.5度，但噪聲和振動都很大。在歐美等發(fā)達80年代已被淘汰；混合式步進是指混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點。它又分為兩相和五相：兩相步進角般為1.8度而五相步進角般為 0.72度。這種步進馬達的應(yīng)用。
FESTO步進馬達溫度過高會使馬達的磁性材料退磁，從而導致力矩下降乃于失步，因此馬達外表允許的zui高溫度應(yīng)取決于不同馬達磁性材料的退磁點；般來講，磁性材料的退磁點都在攝氏130度以上，有的甚高達攝氏200度以上，所以步進馬達外表溫度在攝氏80-90度*正常。
FESTO步進馬達低速轉(zhuǎn)動時振動和噪聲大是其固有的缺點，般可采用以下方案來克服：
如步進馬達正好工作在共振區(qū)，可通過改變減速比等機械傳動避開共振區(qū)；
采用帶有細分功能的驅(qū)動器，這是zui常用的、zui簡便的方法；
距角更小的步進馬達，如三相或五相步進馬達；

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換成交流伺服馬達，幾乎可以*克服震動和噪聲，但成本較高；
在馬達軸上加磁性阻尼器，市場上已有這種產(chǎn)品，但機械結(jié)構(gòu)改變較大。
FESTO步進馬達的細分技術(shù)實質(zhì)上是種電子阻尼技術(shù)（請參考有關(guān)文獻），其主要目的是減弱或消除步進馬達的低頻振動，提高馬達的運轉(zhuǎn)精度只是細分技術(shù)的個附帶功能。比如對于步進角為1.8° 的兩相混合式步進馬達，如果細分驅(qū)動器的細分數(shù)設(shè)置為4，那么馬達的運轉(zhuǎn)分辨率為每個脈沖0.45°，馬達的精度能否達到或接近0.45°，還取決于細分驅(qū)動器的細分電流控制精度等其它因素。不同的細分驅(qū)動器精度可能差別很大；細分數(shù)越大精度越難控制。
FESTO步進達以其顯著的特點，在數(shù)字化制造時代發(fā)揮著重大的用途。伴隨著不同的數(shù)字化技術(shù)的發(fā)展以及步進馬達本身技術(shù)的提高，步進馬達將會在更多的域得到應(yīng)用。
.FESTO氣缸: DSN，DSNU，ESNUDNCB系列標準氣缸, ADVC,AEVCCRHD系列帶活塞桿氣, 無桿氣缸DGC系列, 阻尼氣缸STA,STAF系列,擺動驅(qū)動器,驅(qū)動器直線導向驅(qū)動器,機械手單元, HGD氣爪,氣缸/閥組合, 緩沖器 YSR/YSRW系列,驅(qū)動器附件,帶位移傳感器的氣缸,終端位置控制器,伺服定位控制器
2.FESTO馬達/滑臺:齒形帶式驅(qū)動軸DGE-ZR系列, 絲桿式驅(qū)動軸 DGE-SP系列, 伺服馬達MTR-AC＋控制器SEC-AC組合, 步進馬達MTR-ST＋控制器SEC-ST組合,定位軸,導向軸
3.FESTO小型滑塊FESTO馬達和控制器FESTO真空元件:真空發(fā)生器,真空氣爪ESG系列, 真空表VAM、FVAM系列,抓取和放置系統(tǒng),三維門架,系統(tǒng)連接件FESTO電磁閥:按結(jié)構(gòu)分為電控閥和氣控閥兩種按功能分為2位2通，2位3通，2位4通，2位5通，3位5通閥.標準方向控制閥通用型方向控制閥單個閥手控閥和機控閥截止閥、減壓閥、節(jié)流閥,比例閥標準閥島通用閥島,閥島,現(xiàn)場總線/電外圍設(shè)備
4.FESTO控制系統(tǒng):快速步進器 FSS系列, 氣動計數(shù)器 PZA,PZV系列, 電子控制器 IPC FEC系列，圖表觸摸顯示屏 FED系列

5.FESTO傳感器:SM接近式傳感器PEV/PENV位置發(fā)送器,壓力和真空傳感器SFE流量傳感器,電感式傳感器SOEG-R光電式傳感器
6.FESTO氣源處理元件:氣源處理單元D系列,MS氣源處理單元MS 系列自動排水閥 PWEA系列,儲氣罐CRVZS ,VZS系列
7.FESTO氣動輔助元件:氣管通用型：PUN/QS , 經(jīng)濟型：PUN-E/QS-B , 螺旋式氣管PUN-S對接式快速接頭KD, KS
*銷售:日本SMC,CKD,美國MAC, 英國諾冠NORGREN, TURCK圖爾克
自動化系統(tǒng):*銷售德國赫斯曼HIRSCHMANN交換機,A-B羅克韋爾PLC模塊, 施耐德PLC,西門子數(shù)控,歐姆龍PLC,三菱PLC
儀器儀表: *銷售德國E+H恩德斯豪斯產(chǎn)品主要包括: 雷達物位計, 超聲波物位計, 導波雷達物位計, 放射線物位計, 液體音叉開關(guān), 固體音叉開關(guān), 差壓式物位計,電容式物位計及開關(guān)