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以右前輪為例,討論只存在車輪外傾角(前束為零)的情況。具有外傾角的車輪,其線的延長線必定與地面在定距離處有個(gè)交點(diǎn)O,此時(shí)的車輪相當(dāng)于圓錐體的部分,在車輪向前或向后運(yùn)動(dòng)時(shí),其運(yùn)動(dòng)形式均類似于滾錐。,具有外傾的車輪在滑動(dòng)滾動(dòng)時(shí),車輪有向外滾動(dòng)的趨勢,由于受到車橋的約束,車輪不能向外移動(dòng),從而通過車輪與滑動(dòng)板間的附著作用帶動(dòng)滑動(dòng)板向內(nèi)運(yùn)動(dòng)。
FESTO現(xiàn)貨型號(hào)有(MSFG-24/42-50-60,MSFW-230-50/60,MSFW-110-50/60,MSSD-F,MLH-24VDC,VL-5-1/4-B|)BURKERT現(xiàn)貨型號(hào)有(136883)SMC現(xiàn)貨型號(hào)(KQ2S08-01S,KQ2T06-08,AFD40-04D,G46-10-02,INA-13-854DG,IRV1000-01,VXP2380-40-4G,Y-50Z,CDQ2WB50-25D,D-Z73,KSL06-02S,KPHO4-02)HERION現(xiàn)貨型號(hào)4621(4671)220V
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此時(shí)滑動(dòng)板向內(nèi)移動(dòng)的位移量記為 (由外傾角所引起的側(cè)滑分量)。按照約定,具有外傾的車輪,由于類似于滾錐的運(yùn)動(dòng)情況,因而無論其前進(jìn)還是后退時(shí)所引起的側(cè)滑均為正。反之,內(nèi)傾角車輪引起的側(cè)滑分量為負(fù)。(二)滑動(dòng)板僅受到車輪前束的作用 僅討論車輪只存在前束角,而外傾角為零時(shí)的情況,前束是為了消除具有外傾角的車輪類似于滾錐運(yùn)動(dòng)所帶來的不良后果而設(shè)計(jì)的。滑動(dòng)板僅受到車輪前束的作用,具有前束的車輪在前進(jìn)時(shí),由于車輪有向內(nèi)運(yùn)動(dòng)的趨勢,但因受到車橋的約束作用,在實(shí)際前進(jìn)駛過側(cè)滑臺(tái)時(shí),車輪不可能向內(nèi)滾動(dòng),從而會(huì)通過車輪與滑動(dòng)板間的附著作用帶動(dòng)滑動(dòng)板向外側(cè)運(yùn)動(dòng)。此時(shí),車輪在滑動(dòng)板上做純滾動(dòng),滑動(dòng)板相對于地面有側(cè)向移動(dòng),此時(shí)測得的滑動(dòng)板的橫向位移量記為 (即有前束引起的側(cè)滑分量)遵照約定,前進(jìn)時(shí),由車輪前束引起的側(cè)滑分量 小于或等于零。反之,汽車前進(jìn)時(shí)由車輪前張(負(fù)前束)引起的側(cè)滑分量 大于或等于零。 當(dāng)具有前束的車輪后退時(shí),若在無任何約束情況下,車輪必定向外側(cè)滾動(dòng),但因受到車橋的約束作用,雖然其存在著向外滾動(dòng)的趨勢,但不可能向外滾動(dòng),從而會(huì)通過其與滑動(dòng)板間的附著作用帶動(dòng)滑動(dòng)板向內(nèi)側(cè)移動(dòng)。此時(shí)測得的滑動(dòng)板向內(nèi)的位移量記為 ,按照約定具有前束角的車輪在后退時(shí),若在無任何約束的情況下車輪必定向外側(cè)滾動(dòng),但因其受到車橋的約束作用,側(cè)滑分量 大于或等于零。反之,僅具有前張角的車輪在后退時(shí),通過側(cè)滑臺(tái)所引起的側(cè)滑分量 小于或等于零。 綜上可知,僅具有前束的車輪,在前進(jìn)時(shí)駛過側(cè)滑臺(tái)時(shí)所引起的側(cè)滑分量為負(fù)值,在后退時(shí)駛過側(cè)滑臺(tái)所引起的側(cè)滑分量為正值。反之,僅具有前張角的車輪,在前進(jìn)駛過側(cè)滑臺(tái)時(shí)所引起的側(cè)滑分量為正值,在后退時(shí)駛過側(cè)滑臺(tái)所引起的側(cè)滑分量為負(fù)值。 (三)滑動(dòng)板受到車輪外傾角和前束角的同時(shí)作用 汽車轉(zhuǎn)向輪同時(shí)具有外傾角和前束角,在前進(jìn)時(shí)外傾所引起的側(cè)滑分量 與前束所引起的側(cè)滑分量 的方向相反,因而兩者互相抵消。在后退時(shí)兩者方向相同,兩分量互相疊加。在外傾角即前束值不大的情況下,可以認(rèn)為 和 在前進(jìn)和后退的過程中,側(cè)滑分量數(shù)值不變。設(shè)車輪在前進(jìn)時(shí)通過側(cè)滑臺(tái)所產(chǎn)生的側(cè)滑量為A,在后退時(shí)的側(cè)滑量為B,則可得到下述結(jié)論(在遵循上述對側(cè)滑量的符合約定的條件下): B大于和等于零,且B大于和等于A的值。 另外,如果我們假設(shè)前進(jìn)時(shí)的側(cè)滑量就是 和 簡單疊加(或抵消)關(guān)系,則還可以得出下列結(jié)論: (1) 若前進(jìn)時(shí)的側(cè)滑量A大于定的正數(shù),后退時(shí)的側(cè)滑量B大于另正數(shù),則側(cè)滑量主要是由外傾所引起的。 (2) 前進(jìn)是的側(cè)滑量A小于定的負(fù)數(shù),后退時(shí)的側(cè)滑量B大于某正數(shù),則側(cè)滑量主要是由前束所引起的。 (3) 外傾角引起的側(cè)滑量 ; 前束所引起的側(cè)滑量 。 遵循上述分析和討論,我們可以得到其余三種組合情況下側(cè)滑臺(tái)板的運(yùn)動(dòng)規(guī)律,從車輪外傾、車輪內(nèi)傾、車輪前束和前張四個(gè)因素中判斷出是哪個(gè)因素主要引起車輪側(cè)滑的故障。因此可地指導(dǎo)維修人員調(diào)整車輪前束及車輪外傾角。
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